Come attestato da iscrizioni e tradizioni religiose,il territorio di Foligno fu abitato dal popolo umbro. La presenza romana è rintracciabile con la realizzazione della strada consolare Flaminia.

L'etimologia del nome sarebbe da collegarsi ad una origine sacrale,con riferimento alla dea Fulginia.Inclusa nel ducato di Spoleto,Foligno subì le le incursioni barbariche.

Con S.Feliciano si ebbe la diffusione del cristianesimo,ed intorno alla tomba del Santo fu eretto un nucleo edilizio che fu dapprima il castrum e poi la civitas S.Feliciani. Nel XII sec. si costituì libero Comune e nel 1305 fino al 1439 la nobile famiglia Trinci instaurò nella città il proprio potere.

Nel 1439 venne poi assediata dalle truppe papali di Eugenio IV,con la determinazione poi del controllo papale sul luogo. Partecipò poi al movimento risorgimentale e durante la seconda guerra mondiale venne danneggiata dai numerosi bombardamenti.